Coroneo, voz de origen tarasco para dar nombre a la población de otomíes que existió en ese lugar durante la guerra que los primeros tuvieron con los mexicas, Su nombre primitivo fue Coru-heo, que en idioma tarasco significa “LUGAR QUE SE RODEA”, pues el poblado se encuentra ubicado en la cuna de una loma y es circundado por algunos cerros.
La fundación oficial del pueblo fue el 8 de Diciembre de 1572, por orden del Conde de Paredes; la fundación se llevó acabo a petición de un indígena tarasco.
El territorio municipal se encuentra en una región montañosa. La Sierra de Agustinos atraviesa a Coroneo por el lado Occidental. Las elevaciones más destacadas del municipio son Cerro Colorado, Salto de León, Cerro Prieto y la Huerta.
La altura promedio de estas elevaciones es de 2,700 metros sobre el nivel del mar.